Nauka zwana potocznie inżynierią jest związana z istnieniem gatunku ludzkiego od jego początków. Z kolei inżynieria lądowa pojawiła się w momencie, gdy rozpoczął się osiadły tryb życia. To jest datowane na okres nawet 4000 r. p.n.e, a zatem bardzo bardzo dawno. Pierwsi inżynierowie powstawali z potrzeby chwili, nie znali się na tym co robili i musieli po prostu eksperymentować. Budownictwo było wtedy nietrwałe i niebezpieczne. Dopiero setki lat, dosłownie spowodowały, że udało się stworzyć ogromne, często monumentalne budowle. Co ciekawe, bardzo wysokie lub robiące kolosalne wrażenie konstrukcje to nie tylko znak naszych czasów czy w ogóle szeroko rozumianej nowoczesności. Najlepszym tego przykładem są chociażby piramidy w Egipcie. Do dzisiaj zastanawiamy się jak mogły powstać w tamtym okresie – nawet teraz byłoby ciężko zbudować coś takiego. Do tego dochodzą nie mniej ważne konstrukcje, ukazujące kunszt starożytnych inżynierów. Jako przykład można wymienić Partenon autorstwa Iktinosa, albo wybudowanie drogi Via Appia. Nie można też zapominać o stworzeniu Wielkiego Muru Chińskiego. Mimo to największy wkład w obecną inżynierię mają Rzymianie. Przez cały czas rozszerzali swe panowanie, a tym samym konieczne było powstawanie dróg, akweduktów, portów, mostów, a także rozmaitych zapór czy insuli. Co ciekawe – wiele z tego przetrwało do dziś, a to wskazuje jak ogromnie solidne były to konstrukcje.
